两类传感器看到什么
加速度计记录设备沿不同轴的运动变化，也会受到重力影响；陀螺仪记录角速度，能够描述旋转。把设备固定在手腕、鞋、球拍或器械上，不同动作会形成不同时间波形。
从波形到动作类别
算法先去噪、切分时间窗口，再提取峰值、频率、方向和持续时间等特征。机器学习模型根据已有标注样本判断走路、跑步、划水或重复次数。动作不在训练集合中时，模型仍可能强行分到最相近类别。
佩戴位置的重要性
同一个深蹲动作，传感器位于手腕、腰部或鞋面会得到完全不同的信号。换手、表带松动和设备方向变化也会影响模型。可靠产品会限制佩戴方式或进行校准。
数据能说明什么
惯性传感器擅长连续记录节奏与相对变化，但不能直接观察关节内部受力。动作次数准确不等于动作安全，训练判断仍需结合视频、身体反馈和专业指导。